!!! Мы переехали на новый сервер. Поменяйте IP адрес на
78.47.221.162 в настройках своих устройств. Порт 4450.

Как это работает?

MasterTracking.ru: GPS мониторинг

GPS трекер MasterTrack-100

Доступная цена
Широкий диапазон тарифных планов, включая бесплатные.
GPS трекеры от 3500 рублей

Большие возможности
Функционал и удобство системы GPS мониторинга Mastertracking
постоянно улучшается .

Простота подключения
Спутниковый мониторинг транспорта с MasterTracking.ru прост и доступен каждому.

 

MasterTrack-100

Обсудить на форуме

Устройство  предназначено для контроля передвижения транспортного средства, сочетает в себе GPS и GSM технологии. Трекер может  загружать точные GPS-координаты объекта на сервер в режиме реального времени  по  GSM-каналу, а также отсылать  координаты на определённый номер мобильного  телефона.

Благодаря встроенной антенне трекер имеет небольшие размеры, прост в установке (в комплекте имеется адаптер для подключения к прикуривателю)  и настройке.

Установка устройства

1.  Необходимо выбрать безопасное место для установки прибора, такое, чтобы избежать причинения травм водителю или пассажирам в случае аварии. Например, нельзя устанавливать прибор в зоне раскрытия подушек безопасности. Водитель  также не должен отвлекаться на управление устройством во время движения

2. Устройство должно быть установлено лицевой сторон вверх, предпочтительно ближе к стеклу.

3. Не рекомендуется устанавливать устройство на металлических частях автомобиля.

На схеме показан порядок подключения GPS-трекера при установке в автомобиле. Красный провод подключается к аноду аккумулятора автомобиля (+12V), черный провод к GND ("земля", -12V), желтый провод - для подключения внешней кнопки SOS (см. схему), зеленый провод подключается к линии ACC ("непостоянный плюс", линия  на которой напряжение появляется, когда ключ зажигания в положении ACC) и используется для подзарядки внутреннего аккумулятора.

Если используется адаптер для прикуривателя достаточно подключить его к устройству и вставить в разъём.

При использовании адаптера прикуривателя линии ACC и "постоянного плюса" совпадают.

На SIM-карте, которая используется в устройстве должен быть отключен запрос PIN-кода, блокировки  и перенаправления. Для слежения за объектом в режиме реального времени должна быть подключена услуга беспроводной передачи данных у оператора сотовой связи. Расходы на мобильную связь зависят от оператора сотовой связи,  его тарифов а также частоты отправки данных на сервер. Размер  1 передаваемой записи с координатами ~100 байт

Спецификация  

GSM модуль

MTK Case, GSM 900/1800/850/1900, поддержка TCP протокола

GPS чипсет

JRC

GPS чувствительность

-164dB

C/A код

1.023 MHz

Кол-во каналов

20 каналов, "All-in-view"

GPS частота

L1,1575.42MHz

Точность определения координат

10 метров

Точность определения скорости

0.1 м/с

Время

синхронизировано с GPS-временем

Горячий старт

в среднем 1 сек.

Теплый старт

в среднем 30 сек.

Холодный старт

в среднем 35 сек.

Предел измерения высоты

max 18 000 метров

Предел измерения скорости

max 515 м/с (1000 узлов)

Предел ускорения

менее 4g

Диапазон рабочих температур

-20°C-+65°C

Влажность

5% - 95%

Размеры

88мм×46мм×18мм

Питание

12V

Сила тока в режиме stand-by

<84 mA

LED индикаторы

зеленый/ голубой/ красный индикаторы показывают статус GPS, GSM и питание

Внешняя кнопка SOS

подключение одной внешней кнопки SOS

Режим работы светодиодных индикаторов

Зеленый индикатор – показывает состояние GPS модуля

Состояние

Расшифровка

горит постоянно

работает, координаты не определены

мигает

работает, координаты получены

Голубой индикатор – показывает состояние GSM модуля

Состояние

Расшифровка

горит постоянно

нет SIM-карты или нет сигнала GSM сети

однократно мигает с интервалом 8 сек.

соединение с сетью GSM установлено

часто мигает

голосовой вызов или GSM соединение

Красный индикатор – показывает состояние батареи

Состояние

Расшифровка

горит постоянно

зарядка

не горит

зарядка окончена

Принцип настройки и управления устройством

Настройка GPS-трекера производится с помощью управляющих SMS-сообщений, посылаемые на телефонный номер SIM-карты, которая вставлена в устройство. Формат посылаемых к устройству SMS-сообшений выделен  серым маркером.

Установка телефонного номера, с которого будет производиться настройка

*телефонный номер*пароль пользователя*слот памяти (1-3)**

Телефонный номер - номер мобильного телефона, с которого будут отсылаться SMS-сообщения для настройки и управления устройством, а также SMS-уведомления от GPS-трекера   (в формате 7917xxxxxx)

Пароль пользователя - пароль пользователя, который используется для управления устройством  (по умолчанию 0000).

Слот памяти - для управления gps-трекером могут быть использованы до 3-x различных номеров телефона, которые хранятся в одной из трёх ячеек памяти. Слот памяти задаёт ячейку, в которую будет занесён  управляющий номер. Если вы используете автоматическую настройку, то 2 слот нужно оставить свободным - туда будет занесён номер телефона для автоматической настройки.

Таким образом, SMS-сообщение для регистрации первого управляющего номера телефона примет  вид:

*7917xxxxxxx*0000*1**

Установка  пароля пользователя

Формат: 777+новый пароль(4 цифры) +старый пароль (4 цифры)

Пример: 77712340000

Ответ устройства: если подтверждается правильность старого пароля пользователя, то вступает в силу новый пароль. В случае успеха трекер посылает подтверждающее сообщение отправителю (SET USER PASSWORD OK). 

Режимы работы

GPS-трекер может работать в  2  режимах:

1. Непрерывная отправка координат объекта на сервер через определённые интервалы в режиме реального времени (GPRS режим)

2. Отправка координат в виде SMS-сообщения по запросу  (таймеру,  событию и т.д) на управляющие телефонные номера

По умолчанию установлен режим 2.

Для активации режима 1 нужно передать устройству команду:

Формат:710+пароль пользователя (например 7100000)

Ответ устройства:SET MODE OK, CURRENT MODE: GPRS

Для активации режима 2 нужно передать устройству команду:

Формат:700+пароль пользователя (например 7000000)

Ответ устройства:  SET MODE OK, CURRENT MODE: SMS P2P

 Настройка соединения с Интернетом

Установка точки  доступа:

Вариант  1: #803#пароль пользователя#APN##

Вариант 2 (если для доступа к точке нужны логин и пароль):

#803#пароль пользователя#APN#APN логин#APN пароль##

APN  - адрес точки доступа в Интернет, прелоставляемой оператором сотовой связи (например internet.mts.ru).

Логин  и пароль для доступа к точке уточняйте у оператора сотовой связи

Подключение к серверу, принимающему данные от устройства:

#804#user password#188.40.125.149#4450##

 Настройка переодичности передачи данных о местоположении на сервер

GPS-трекер передаёт данные в 2 режимах. Для каждого режима задаётся свой временной интервал, через который будут отправляться новые данные на сервер, и количество точек, загружаемых на сервер во время этой передачи.

1. Режим движения (когда ключ зажигания находится в положении ACC)

#805#пароль пользователя#интервал#количество точек##

2. Режим стоянки (зажигание выключено, ключ в  положении  "0")

#809#пароль пользователя#интервал#количество точек##

интервал  - интервал передачи данных на сервер в секундах  (минимум 10 секунд, максимум 59999 секунд) 

количество точек - количество точек, отправляемых за 1 передачу (минимум 1, максимум 50)

Рекомендется применить такие настройки для обоих режимов

#805#пароль пользователя#10#1

#809#пароль пользователя#1000#1

 

В случае отсутствия  соединения с Интернетом данные  о местоположении сохраняются во внутренней памяти устройства и передаются на сервер, когда соединение становится снова доступно. Память рассчитана на 300 точек. Когда память заполняется, то новые точки перезаписывают старые по мере поступления.

Управление устройством по SMS

Команда однократной загрузки координат

Формат: #806#пароль пользователя##

Описание: по этой команде устройство  отправляет на сервер текущие координаты объекта.  В ответ  приходит сообщение "START GPRS UPLOAD"

Хранение истории координат

Настройка хранения данных о координатах объекта может потребоваться, когда устройство находится в  режиме передачи данных только по SMS (GPRS режим неактивен).

Формат: #807#пароль пользователя#X##

Пример: #807#0000#30##

Пояснение: X-промежуток времени, через который в память будет записываться координаты (в  секундах, диапазон от 0 до 999). Если X=0, запись истории координат прекращается. Размер 1 записи с координатами 100  байт, внутренняя память устройства - 864kb. Таким образом при частоте записи в историю равной 30 секунд памяти устройства хватит для хранения данных за 3 дня. При X=300  - на месяц. Когда память полностью заполнится, новые координаты будут перезаписывать старые. Если устройство находится в режиме энергосбережения (адаптивный режим GPS),  то запись не будет вестись, пока GPS модуль отключен.

Загрузка истории координат на сервер

Формат: #808#пароль пользователя#24##

Пояснение: при получении такой команды устройство отправит ответное SMS с текстом "START UPLOAD 24H HISTORY RECORD"  и начнёт загрузку истории координат (за последние 24 часа) на сервер.

Для загрузки  на сервер всей истории отправьте команду: #808#пароль пользователя##.

Ответное сообщение устройства - "START UPLOAD ALL HISTORY RECORD".

Команда однократного запроса местоположения

Формат: 666+пароль пользователя

Пример:666000

Ответ устройства: отправка на управляющие номера телефон SMS-сообщения  с данными о мгновенном местоположении объекта. SMS сообщение отправляется в любом случае, даже если мгновенное местоположение  определить не удалось (например устройство недавно было включено и ещё не успело поймать спутники).

Формат сообщения:

Широта: Latitude Direction (+/-) Latitude Value       (точность – 5 знаков после запятой)

Долгота: Longitude Direction (+/-) Longitude Value         (точность – 5 знаков после запятой)

Скорость: Speed KM/H      (точность – 2 знака после запятой)

Направление: Direction       (точность – 2 знака после запятой)

Дата: Date YYYY-MM-DD

Время: Time HH:MM:SS (GMT)

BS: Base Station information  

Fix: Location state (A/V)

ID: IMEI

STATE: событие, которое  привело к отправке смс-сообщения (например, привышение скорости)

Команда однократного запроса местоположения в виде ссылки  на Google Maps

Формат: 669+пароль  пользователя, например 6690000

Ответ устройства будет отправлен в виде SMS-сообшения со ссылкой,  переход  по которой покажет объект на картах Google

Команда однократного запроса местоположения в виде ссылки  на скриншот с Google Maps

Формат: 668+пароль пользователя+WWW+HHH

Пример:6680000480320

Ответ устройства будет отправлен в виде SMS-сообшения со ссылкой на изображение-скриншот с карт  Google.

WWW-ширина изображения, HHH-высота изображения. Выбираются исходя из  размеров  экрана сотового телефона

Команда запроса местоположения в указанное время (установка таймера)

Формат: 4 xx + пароль пользователя (4 знака)

пример: 4010000

Пояснение:

х – обозначает одну цифру от 0 до 9, если «хх <60»  - это значение количества минут,  если

«хх >60» - то численное значение параметра будет «хх минус 60», и это будет количество часов. Другими словами, 61 – 1 час, 62 – 2 часа, и далее по аналогии. Когда трекер получает управляющую SMS и подтверждает правильность пароля пользователя, он устанавливает текущее время для начального момента времени (хх - это промежуток времени через который отправляются  коорднаты объекта), и посылает подтверждающее SMS на мобильный телефон отправителя. (TIMER START, REPEAT INTERVAL :MINUTES). Когда установленный промежуток времени истекает, трекер посылает данные о местоположении, при этом информация о текущем статусе устройства будет обновлена:

STATE: TIMER

Команда принудительного выключения таймера:

При “xx=00” указанная выше команда выключает таймер. Подтверждающее SMS сообщение – (TIMER STOP).

Предупреждение о  превышении скорости объекта

Формат: #122#пароль пользователя#X##

Пример: #122#0000#90##

Пояснение:

X-предел  скорости,  превышение которой приводит к предупреждению. X>0  - режим включается, X=0 -  режим отключается. Диапазон X: от 0 до 999. Предельная скорость задаётся в км/ч.

При превышении величины X устройство отсылает на номера управляющих телефонов SMS-сообщения с координатами объекта (в формате, как при однократно запросе состония). В графе  состояния будет - STATE: OVER SPEED. Если было зафиксировано превышение скорости, то при её уменьшении ниже предельной скорости X, устройство аналогичным образом оповестит управляющие телефонные номера.  В графе  состояния будет - STATE: SAFE SPEED.

Режим исходящего звонка от трекера

Включение «режима исходящего звонка трекера»

Формат: 150 + пароль пользователя (4 знака)

пример: 1500000

Выключение «режима исходящего звонка трекера»

Формат: 151 + пароль пользователя (4 знака)

пример: 1510000

Пояснение: Когда трекер  получает управляющую SMS на выключение режима и подтверждает правильность пароля пользователя, режим исходящего звонка отключается (вызов по нажатию SOS, тревога при пересечении «электронного забора», тревога при отключении питания). В случае успеха, трекер посылает подтверждающее сообщение отправителю (SET VOICE CALL: OFF). Когда трекер получает команду на включение режима исходящего звонка, в случае ее успешного выполнения посылается подтверждение (SET VOICE CALL: ON).

 Запрос текущих координат телефонным вызовом

Пояснение: если с одного из 3-х предустановленных телефонных номеров позвонить на номер трекера, подождать 2-5 гудков и положить трубку, трекер пошлет текущие координаты согласно п. 4.1.6 на этот телефонный номер. Информация о текущем статусе устройства будет обновлена:

STATE: CALL

Однако звонки с других телефонных номеров (неавторизованных) будут автоматически отклоняться.

Использование кнопки SOS

Если нажать и удерживать кнопку SOS более 3 секунд, трекер будет посылать информацию о местоположении на 3 предустановленных телефонных номера. Информация о текущем статусе устройства будет обновлена:

STATE: SOS
Одновременно трекер выполняет исходящий телефонный звонок на первый по списку телефонный номер. В случае неудачи (нет ответа, недоступен) вызывается следующий предустановленный телефонный номер.

Примечание: если «режим исходящего звонка трекера»  выключен, то звонки выполняться не будут, а будет только передано sms-сообщение с текущими координатами. 

Режим «Электронный забор»  (Electronic fence)

В режиме «Электронный забор» задаются координаты центра и радиус окружности для определения границ участка, окруженного «электронным забором». При включенном режиме «электронный забор», если трекер  покидает участок, ограниченный «электронным забором», он посылает текущие координаты  на 3 предустановленных телефонных номера. Информация о текущем статусе устройства будет обновлена:

STATE: OS

Одновременно трекер выполняет исходящий телефонный звонок на первый по списку телефонный номер (если  активна функция исходящих звонков). В случае неудачи (нет ответа, недоступен), издается вибрационный сигнал и вызывается следующий предустановленный телефонный номер.

Когда трекер возвращается в границы участка, окруженного «электронным забором», он немедленно посылает текущие координаты  на 3 предустановленных номера. Информация о текущем статусе устройства будет обновлена:

STATE: RS

Одновременно трекер выполняет исходящий телефонный звонок на первый по списку телефонный номер, а в случае неудачи – на остальные номера по порядку.

Задание границ «электронного забора»

Границы электронного забора можно задавать  в трёх форматах

Формат 1: 003+пароль пользователя E/Wdddmm.mmmmN/Sddmm.mmmmRzzz.z

пример: 003xxxxE11406.0024N2233.4230R100.1

Пояснение: E—восточная долгота; W-- западная долгота; N—северная широта; S—южная широта.

В данном формате градусы широты имеют вид dddmm.mmmm, где ddd-целое число градусов, mm.mmmm - минуты, с точностью до 4 знаков  после запятой (ведущий ноль пропускать нельзя, т.е правильной  будет запись  02305.1111, 2305.1111  - неверно),

градусы долготы в виде ddmm.mmmm

Rzzz.z -  радиус окружности электронного забора  в километрах.  Точность - 1 знак после запятой.

Формат 2: 004+пароль пользователя+E/Wddd.dddddN/Sdd.dddddRzzz.z

Пример: 0040000E114.10004N22.55705R999.9 

В этом формате координаты широты и долготы задаются  в виде градусов и долей градуса, с точностью 5 знаков после запятой.

Формат 3: 005+пароль пользователя+Rzzz.z

Пример:0050000R0.1

В этом режиме за центр участка будут приняты текущие координаты объекта.

Если кооржинаты не удастся определить в течении 50 секунд, то "электронный забор" установлен не будет,

а отправителю будет послано  SMS-сообщение  с текстом "ERROR GPS DATA, TRY AGAIN LATER"

Если установка границ "электронного забора" пройшла успешно, то устройством будет отправлено SMS-сообшение с текстом "SET GEO-FENCE OK"

Активация "электронного забора"

После того, как границы "забора" заданы, его нужно активировать:

Формат: 211+пароль пользователя

Ответ устройства:GEO-FENCE ON

Отключение электронного забора

Формат: 210+пароль пользователя

Ответ устройства:GEO-FENCE OFF

Примечание: координаты последнего "электронного забора" сохраняются в памяти и могут быть использованы при следующей активации.  Если "электронный забор" активен, то после включения/выключения питания устройства он остаётся активным

Управление состоянием GPS модуля

GPS модуль может находиться в трех различных состояниях – включён/выключен/адаптивный режим, каждое из которых включается соответствующей командой.

Заводская установка GPS модуля  - включено.

Команда включения GPS

Формат: 222+пароль пользователя (4 знака)

пример: 2220000

Пояснение: Когда трекер  получает управляющую SMS и подтверждает правильность пароля пользователя, GPS модуль включается. В случае успеха, трекер посылает подтверждающее сообщение отправителю (GPS ON OK).

Команда выключения GPS

Формат: 333+ пароль пользователя (4 знака)

пример: 3330000

Пояснение: Когда трекер получает управляющую SMS и подтверждает правильность пароля пользователя, GPS модуль выключается. В случае успеха, трекер посылает подтверждающее сообщение отправителю (GPS OFF OK).

Команда включения адаптивного состояния GPS (в целях сохранения энергии)

Формат: 100+ пароль пользователя (4 знака)

пример: 1000000

Пояснение: Когда GPS трекер получает управляющую SMS и подтверждает правильность пароля пользователя, он немедленно выключает модуль GPS и отправляет подтверждающее сообщение (VIBRATION SENSOR ON OK). Трекер имеет встроенный датчик вибрации, в случае его срабатывания модуль GPS автоматически включается. Если в течение 5 минут координаты объекта не изменились, трекер выключает GPS модуль. Такая схема помогает сохранить энергию встроенного аккумулятора.

Примечание:  при долгой езде по автомагистрали или по очень ровной дороге в режиме адаптивного состояния GPS, модуль может не выйти из спящего состояния (не будет вибрации). В этом случае надо послать команду на включение GPS-модуля «222+пароль пользователя».

Сервисные команды

Сброс до заводских  установок - *RESET#0000##

Перезагрузка устройства - *RESTART#0000##

Информация об управляющих номерах и паролях: *GTAN#

Hard Reset

В выключенном состоянии перемкните выводы PIN3 и PIN4 5-пинового гнезда для подключения аккумулятора. Затем подключите внутреннюю батарею или внешнее питание, через 5 секунд после загрузки снимите перемычку PIN3-PIN4.